Se graduó de la Facultad de Odontología de la Universidad de Panamá en 1997, donde obtuvo el título de Doctor en Cirugía Dental. En el año 2001-2002, posee un Diploma de Postgrado en Educación Superior en la Universidad de las Américas, en la ciudad de Panamá.

De 2002 a 2003 fue Residente en Odontología General y Hospitalaria, en la Facultad de Odontología de la Universidad de Puerto Rico; y de 2003 a 2006, obtuvo la residencia en medicina oral en la Facultad de Odontología de la Louisiana State University (LSU), Estados Unidos de América. 

Vale la pena señalar que el Dr. Epifanio, durante su estadía en Louisiana, fue Jefe de Residentes en la Residencia de Medicina Oral del Centro de Ciencias Médicas. Además, instructor clínico de pregrado, y también en 2005, fue un dentista voluntario en el cuidado de las víctimas del huracán Katrina, con la Cruz Roja de los Estados Unidos, Capítulo de Luisiana en Alejandría.

Imparte cursos de pregrado y posgrado en la Facultad de Odontología de la Universidad Latinoamericana de Ciencia y Tecnología.

Desde agosto de 1999, ejerce la práctica privada en Odontología general para el tratamiento de pacientes con compromiso médico, diagnóstico y manejo de la mucosa oral y el dolor orofacial en la ciudad de Panamá.

Desde marzo de 2000 hasta la actualidad, trabaja como Profesor Asistente, Departamento de Odontología en la Facultad de Odontología de la Universidad de Panamá y Programa de Postgrado en Periodoncia.